Sierakowska w latach 1989-2005 sprawowała mandat posłanki X, I, II, III i IV kadencji z ramienia PZPR i Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W przeszłości była również współprzewodniczącą SdRP. W IV kadencji Sejmu (w latach 2007-2011) była członkiem koła SDPL. W przeszłości dwukrotnie ubiegała się o fotel prezydenta Lublina, jednak za każdym razem bez powodzenia.