Gen. Janicki zajmował stanowisko szefa Biura Ochrony Rządu od 2007 roku i odpowiadał m.in. za ochronę prezydenta i premiera podczas ich wizyt w Rosji w kwietniu 2010 r.
Prokuratura nieformalnie zarzuciła mu, że w czasie, gdy doszło do
katastrofy smoleńskiej, nie dopełniał on swoich obowiązków służbowych, ponieważ nieformalnie sprawował je jego zastępca. 15 czerwca 2011 prezydent Bronisław Komorowski mianował go na stopień generała dywizji
BOR.