Kamiński jest z wykształcenia prawnikiem, przed odsunięciem z Prawa i Sprawiedliwości zasiadał w sejmowej Komisji Obrony Narodowej. Szeregi partii musiał opuścić w związku z tzw. "aferą madrycką".
Przypomnijmy tę głośną sprawę. Adam Hofman, Mariusz Antoni Kamiński i Adam Rogacki mieli jechać do Madrytu na Zgromadzenie Parlamentarne Rady Europy samochodami, na co pobrali po 2,5 tys. zł zaliczki. Okazało się jednak, że na miejsce dotarli tanimi liniami lotniczymi. Po tym skandalu trzej parlamentarzyści zostali odsunięci z PiS-u.